لانچر و رسیور: دستگاه لانچر و رسیور با ارسال توپک در خطوط لوله های نفت و گاز و اعمال فشار از مسیر باری پس رسوبات جدار داخلی لوله ها را جمع آوری و در انتهای خط لوله به سمت رسیور هدایت می کند. با این عمل ضمن رسوب زدایی از جداره داخلی لوله ها با ارسال یک دستگاه ضخامت سنج در پشت توپک، جداره داخلی را از لحاظ خوردگی و کاهش ضخامت کنترل می نمایند.