شرکت مهندسین مشاور رهاب در سال 1353 با هدف انجام خدمات مهندسی مشاور عمدتا در رشته های راه و راه آهن و آب و فاضلاب از نوع مسئولیت محدود تاسیس گردید. نوع خدمات شرکت به تدریج توسعه یافته و اینک علاوه بر رشته های اولیه، در زمینه خطوط انتقال نفت و گاز، معدن، اکتشاف استخراج فرآوری، معماری و شهرسازی نیز به ارائه خدمات می پردازد. وزارت راه و ترابری، شرکت ملی نفت ایران، وزارت معادن و فلزات، وزارت جهاد سازندگی، راه آهن شهری مشهد، شرکت ملی گاز ایران، شهرداری های استان های مختلف کشور نظیر تهران (شامل شهرداری های مناطق مختلف)، همدان، زنجان،کرج و زیر مجموعه های مختلف سازمان های مزبور طرف قرارداد این مهندسین مشاور می باشند. خدمات ارائه شده شامل مطالعات اولیه، طراحی تفصیلی و خدمات نظارت بر اجرا می باشد. این شرکت با بهره‌گیری از گروه متخصصان و کارشناسان زبده، صاحب نظر و با تجربه،با برقراری تعاملات مفید و سازنده با نهادها و انجمن‌های تخصصی و پایبندی به اهداف، ماموریت ها و ارزش های سازمانی و حرفه‌ای خود، همواره تلاش کرده تا حفظ کیفیت مطلوب پروژه‌ها و پایبندی قاطع به اصول فنی و حرفه‌ای را سرلوحه امور خود قرار دهد.