«مهندسین مشاور امکوایران» به‌منظور ارائه خدمات مهندسی مشاور درسال 1342 با عنوان «مهندسین مشاور امکو» در تهران تأسیس گردید. این مشاور از ابتدای تأسیس خود، به‌دلیل تخصص قابل توجه اعضای مؤسس و بهره‌گیری از نیروهای باتجربه و کاردان در رشته‌های مختلف خدمات مهندسی، موفق شد که مسئولیت مطالعه، طراحی و نظارت تعداد قابل ملاحظه‌ای از پروژه‌های عمرانی کشور را به‌عهده گیرد و به‌عنوان یکی از شرکت‌های ممتاز مهندسی شناخته شود. به‌نحوی که درسال 1353 به خاطر تهیه و انجام طرح‌ها با کیفیتی برتر، موفق به کسب «جایزه بین‌المللی مرکوری طلایی» گردید و علاوه برآن، تقدیرنامه‌ها و تشویق نامه‌های متعددی را نیز از کارفرمایان مختلف دریافت کرد.

همچنین درسال 1353 هنگامی که طرح عظیم جامع و تفصیلی منطقه لواسانات به‌دلیل اهمیت فوق‌العاده‌اش بین 6 مؤسسه بزرگ مهندسی به مسابقه گذاشته شد، «مهندسین مشاور امکو» با ارائه برنامه‌ها و طرح‌های خود، دراین مسابقه برنده شد و به‌‌دنبال آن، همراه با طرح جامع و تفصیلی، طرح شبکه‌راه‌ها و همچنین قسمتی از طرح‌های اجرایی را تهیه کرد و با موفقیت به‌تصویب رساند.

«مهندسین مشاور امکو» از نخستین مشاوران ایرانی است که در زمینه مطالعات و برنامه‌ریزی طرح‌های شهرسازی در کشور به فعالیت پرداخته‌است و همگام با معروف‌ترین مهندسان مشاور خارجی، در انجام پروژه‌های وسیع مطالعاتی شهرسازی و تهیه طرح‌های آن مشارکت داشته‌است. دراین زمینه، ازجمله مؤسسات خارجی مشهوری که با «مهندسین مشاور امکو» همکاری داشته‌اند، به‌شرح زیر قابل ذکرند:

1ـ مؤسسه بین‌المللی دوکسیادیس (DOXIADIS) در یونان

2ـ مؤسسه اسری (E.S.R.I) در آمریکا

3ـ مؤسسه او.تی.اچ (O.T.H) در فرانسه

4ـ مؤسسه کپهام (Copham) در انگلستان

5ـ مؤسسه شولر (Schuleter) در آلمان

درعین حال، «مهندسین مشاور امکو» از آغاز فعالیت خود، کارشناسان متعددی را از لحاظ تخصص فنی تربیت کرده که حضور تعداد قابل‌توجهی از این کارشناسان در رأس شرکت‌های مشاوری موجود کشور، خود بیانگر توانایی و میزان کارآیی این مهندسین مشاور است.

از سال 1365 شرکت «مهندسین مشاور امکو» به‌دلیل ضرورت تطبیق شرکت با ضوابط جدید سازمان برنامه و بودجه، اقدام به تجدید سازمان نمود. از این‌رو، مدیرعامل شرکت با گردآوری تعدادی از متخصصان باتجربه به تجدید سازمان شرکت پرداخت و به این ترتیب، عنوان آن نیز به «امکوایران» تبدیل گردید.

«مهندسین مشاور امکوایران» بلافاصله با کار و تلاش پیگیر و طاقت‌فرسای مدیران، موفق شد که در کوتاه‌ترین مدت، کمیت و کیفیت کاری خود را به سطح بسیار مطلوبی ارتقا دهد. به‌نحوی که درحال حاضر، حجم پروژه‌های انجام شده و دردست اقدام مؤسسه همراه با کادر و تجهیزات آن درحدی است که بنا به تأئید اکثر بازدیدکنندگان ذیصلاح از مؤسسه، بار دیگر این مشاور درکنار مؤسسات درجه ممتاز مهندسی مشاور کشور قرار گرفته‌است.