هسته اولیه کفش چلیپا در سال 1379 شکل گرفت. در آن زمان تولید کفشهای اسپرت و نیز مجلسی در دستور کار قرار داشت. علاقمندی مدیران شرکت به تولید کفشهایی راحت و متناسب با فیزیک پا، آنان را برآن داشت که بطرف تولید کفشهای طبی بروند. توجه به ارگونومی پای انسان و حفظ سلامتی آن و جلوگیری از بروز ضایعات در ناحیه پا و به تبع آن کمر و زانو، در کنار توجه به زیبایی و به­ روز بودن، از اهدافی بود که وجهه همت مدیران و متخصصین شرکت قرار گرفت. این شرکت که با نام تجاری «طراحان طبی چلیپا» ثبت شده است، در ابتدا با نام «طراحان» شناخته می­ شد ولی اکنون نام «چلیپا» بعنوان یک برند شناخته شده مطرح و دارای حداقل 180 نمایندگی در سطح ایران و 5 نمایندگی در خارج از ایران می­باشد. اگرچه اکنون تولید کفشهای مجلسی و اسپرت، با رویه چرم مصنوعی نیز در مجموعه چلیپا انجام می­ گیرد ولی عمده توان و ظرفیت و امکانات شرکت، صرف تولید کفشهای طبی تمام چرم طبیعی دست­ دوز با رعایت تمامی استانداردهای روز می­گردد. تمامی مراحل تولید کفش از «طراحی» تا «بسته بندی نهایی» در داخل مجموعه چلیپا و با نظارت کامل متخصصین مربوطه انجام گرفته و اقلام تولیدی، از مواد اولیه تا محصول نهایی تحت کنترل صد در صد می­ باشد تا مشتریان، محصولاتی با کیفیت، بادوام و قابل اطمینان را دریافت نمایند.